sakamttyの日記

天文、宇宙、子育て(一児の父)、本・絵本について書いてます。

Linux PCがUSB接続のデバイスを認識しないとき・・・

最近、だいたいのデバイスをLinux PCに

USBでつなぐと自動で認識します。

 

しかし、そうでない場合もあります。

でも ○○.hexという形でドライバーが存在する・・・。

 

そんなときはどうしましょう?

 

というのも、

今、天文をやっている人の間では有名な

ST-10 (Sbig社)

というCCDカメラをLinuxで制御しようと

試みており、

その過程で上のような壁にぶつかりました。

 

ひとまず、

/usr/sbin/lsusb

とタイプ。

あるいは

cat /proc/bus/usb/devices

でも良いです。

 

今回は

Bus 002 Device 006: ID ****:**** Santa Barbara Instrument Group SBIG Astronomy Camera (without firmware)

と表示。

デバイス情報は見えていますが、ファームウエアのダウンロードに

ずっこけている様子。

 

ここで、

/sbin/fxload コマンドを使います。

fxload はEZ-USB (USBのマイクロコントローラー)へfirmwareをダウンロードするコマンド。

 

/sbin/fxload -t an21 -I /lib/firmware/sbigucam.hex

 

とタイプし、再度lsusbすると、

Bus 002 Device 006: ID ****:**** Santa Barbara Instrument Group SBIG Astronomy Camera (with firmware)

 

今度はちゃんとファームウエアがダウンロードされました。

 

ちなみに、"-t"の オプションはEZ-USBのタイプ。

an21

fx

fx2

fx2lp

の4タイプあるようです。

今回はan21でした(sbigのデフォルトでは"fx2"となってましたが、

このままだとうまくインストールできないのでおそらく誤り)。

 

最後にUSBがつながった時に自動で認識するように

/etc/udev/rules.d/51-sbig.rules

というファイルを追加。

 

このファイルの中身は、

 

# Name: 51-sbig.rules
# Version: 1.0
# Author: Jan Soldan (JS) jsoldan@asu.cas.cz
# Author: Matt Longmire (ml) matto@sbig.com
# Description: Upload firmware to SBIG USB CCD cameras.
# History:
# 2005-11-24: The version 1.0 released.
# 2008-11-18: Added support for ST-7/8/9 Pro cameras with external Guide Head

# 1. Pre-renumeration device IDs
#=============================
# SBIG ST-7/8/9/10/2K cameras
BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="0d97", SYSFS{idProduct}=="0001", SYSFS{bcdDevice}=="0001", RUN+="/sbin/fxload -I /lib/firmware/sbigucam.hex"

# 2. Post-renumeration device IDs:

#==============================
# We run /etc/hotplug/usb/sbig.py script to add write permission to newly connected USB camera.
# Because we use libusb driver, so we do not create device node here!
BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="0d97", SYSFS{idProduct}=="0101", RUN+="/etc/hotplug/usb/sbig.py %k"

といった感じになってます。

 

LinuxでUSB接続のデバイスを

どうやって自動認識しているのか

身をもって勉強できた時間でした。

はい。

 

 

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